Temps de realisation : 300h

Estimation du cout : 658 euros

 
 
 
 
 

Diagramme général


Vu d'ensemble de l'électronique dans notre R2-D2.





Carte de commande avec recepteur infra rouge (K8050)


Son but est de commander le cdrom avec une telecommande infrarouge

principe de fonctionnement :

on choisit le canal à l'aide de la télécommande, on choisit le canal (15 canaux) puis on active ou désactive la sortie correspondante.
Le niveau de sortie peut être soit en mode maintenu ou impulsif. Dans certains cas, la puissance de sortie est insuffisante ; c'est pourquoi elle est couplée avec une autre carte nommée "carte alimentation et gestion".





Carte alimentation


Son rôle est d'avoir plusieurs tensions de sorties grâce à des régulateurs de tension pour alimenter le récepteur radio, le cdrom, les enceintes, la caméra et les afficheurs.

R2 est equipé d'une batterie 12V 24Ah, pour certaines cartes, la tension doit-être de 5V, 6V, 10V et 12V. Le 5V est régulé par un 7805 ( très connu par les electroniciens). Le reste par un LM317 ( régulateur variable)
Photos à venir





Cartes afficheurs ( display logic panel front / rear)


Une carte pour les afficheurs avant et une pour l'arriere; l'avantage c'est que l'on peut faire afficher du texte et des motifs que l'on souhaite. il faut une carte pour l'avant et une pour l'arriere du dôme. La petite carte permet de faire clignoter le voyant frontal rouge/bleu et arriere jaune vert, à coté le schéma électronique.





Rotation dôme


Le dôme pivote grâce à un moteur réducteur, la radiocommande 6 voies envoie un signal au recepteur qui renvoie à son tour un signal à la carte interrupteur 2 canaux, puis un signal par vers la carte moteur dome.





lecteur CDROM


Il doit avoir en façade une sortie audio jack, un bouton arrêt/éjection et un autre lecture/avance d'une piste.

Il est alimenté par du 5V et du 12V, voici l'interêt de notre régulateur7805. Les commandes se font par 2 relais pilotés par la carte de commande infrarouge.





Enceintes amplifiées


Elles sont alimentées en 6V. L'entrée audio est branché sur le lecteur cdrom.





Carte gestion moteur


Il est assez compliqué de la faire soit même et le coût est guère plus elevé en l'achetant toute faite. Donc le choix est fait, j'ai choisit la md22 qui peut gérer les moteurs comme un char d'assault, pour R2 c'est impeccable avec une télécommande radio-modéliste. L'autre atout est la puissance de 5 A et jusqu'à 20 A avec le radiateur adapté, et en bonus on peut la piloter par du rs232 (port de communication PC). Elle est alimentée par 2 tensions différentes 5V pour le traitement du signal et jusqu'à 30 V pour les moteurs.





recepteur RC


C'est tout simplement le recepteur de la télécommande RC. C'est un récepteur FM 72MHz 6 voies, l'interêt c'est d'avoir plus de possibilité pour piloter R2-D2 et ses accessoires et d'avoir une bonne portée (800 metres par le constructeur)





installation de la camera


pour commener nous avons démonté soigneusement la caméra, puis nous avons rallongé les fils d'origines. nous avon mis le module camera dans le holoprojecteur frontal. La carte électronique et l'antenne sont fixées dans le dôme.