Les pieds

Temps de realisation : 20h

Estimation du cout : 114 euros


Les pieds

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Assemblage des blocs roue

Chaque pied va comporter 2 essieux de 2 roues.
Pour chaque essieu, il faut :

3 tiges filtées
6 rondelles, 6 écrous
2 roues
6 entretoises
1 couronne dentée
1 axe de 6mm de diamètre

Il faut assembler ces pièces ensembles.
Pour cela, il va falloir percer la couronne dentée et les 2 roues. Pour que l'ensemble soit parfaitement aligné, il faut fixer ensemble la couronne et une roue à l'aide d'un boulon et un écrou. Ensuite il faut percer 3 trous sur la roue, comme illustré sur les photos, en perçant la couronne dentée en même temps. Puis il faut désassembler la roue et la couronne et remonter la couronne sur la deuxième roue. Enfin on perce la deuxième roue en utilisant les trous de la couronnne. Ensuite, il ne reste plus qu'à tout assembler, et faire de même pour les 3 autres essieux !

Chassis essieux Dans cette étape il faut fabriquer 4 chassis pour fixer les 4 essieux. Il est préférable d'utiliser un chassis en aluminium (ou en tôle). L'essieu (l'axe) est maintenu sur le support par 2 demi colliers de serrage pour tube en cuivre (voir les photos). Il faut perçer 4 trous pour fixer les colliers et 4 autres trous pour fixer le chassis sur le squelette en bois du pied.

Construction du squelette des pieds Les pieds sont réalisés avec du bois de 10 mm d'épaisseur. Chaque pied est composé de : un socle, 4 arceaux pour permettre le passage de la roue et la fixation des moteurs. Il faut assembler le tout avec des vis à bois comme indiqué sur nos plans. accéder aux plans pour les mesures exactes

Fixation des chassis essieux

Il faut maintenant fixer les chassis des essieux sur le squelette en bois des pieds.
Pour cela il faut positionner le chassis sur le socle du pied et percer 4 trous qui servent à fixer le chassis au socle en bois à l'aide de boulons (pensez à mettre des rondelles en métal).
Ensuite il faut percer 4 autres trous qui correspondent aux trous de fixation des demi supports en cuivre. Ces trous doivent être assez large pour laisser passer les têtes des vis des supports en cuivre qui maintienne l'essieu en place.
Enfin, il reste à découper le socle en bois afin de laisser passer les roues et fixer les supports aux socles avec des boulons.

Préparation des moteurs

Les moteurs sons livrés avec une équerre de fixation. Cependant elle est en tole très fine et ne résiste pas aux pressions exercées, il faut la changer et en mettre une plus robuste. Nous avons utilisés une équerre en acier de 3mm.
Il faut démonter complètement le moteur comme illustré sur les photos.
Ensuite il faut remonter l'ensemble en utilisant la nouvelle équerre (la percer comme celle d'origine). Mais attention, étant donné que la nouvelle équerre est plus épaisse, il faut modifier l'emplacement des petites entretoises en les placant complètement à l'extèrieur (voir photo).

Fixation des moteurs

Maintenant, il reste à fixer les moteurs sur les arceaux.
Pour cela, les fixer sur une plaque d'alu et fixer la plaque d'alu sur les arceaux. Il faut que les courroies soient bien tendues. Une bonne solution, pour ajuster la tension des courroies, est de pratiquer des glicières sur la plaque en alu, de manière à pouvoir déplacer légèrement le moteur. Cela permet de retendre les courroies, en cas de besoin.
Il faut percer les arceaux pour la fixation de la cheville (trou de 12mm) et insérer dans les trous un petit bout de tube de 10mm de diamètre (diamètre intérieur).
Enfin, il reste à ajouter des renforts de part et d'autre des arceaux, sur le socle. Sans ces renforts, le socle aura tendance à se plier à cause de la tension des courroies. Un renfort en équerre permet d'éviter toute flexion du socle.

Habillage Il ne reste plus qu'à fixer le plastique sur le squelette en bois. Nous avons fixé sur les arceaux de petites bandes de plastiques avec des petits clous sans tête (pointe). Ensuite nous avons collé les 5 faces des pieds sur ces bandes. note :ne pas oublier de rajouter des languettes de collage par rapport aux plans des pieds.

Les batteries

L'armature de la batterie est constituée de :

* 3 plaques latérales arrondies
* 2 plaques de 146x179x10 mm
* 8 demi-cercles de rayon 38mm
* 6 renforts servant à fixer les demi-cercles

accéder aux plans pour les mesures exactes

Selon la taille et la position des moteurs dans les pieds, il faudra sans doute percer un trou dans la batterie pour que les moteurs rentrent dedans. Rassurez-vous, ça ne se verra pas, étant donné qu'ensuite vous allez coller les batteries sur les pieds.

Ensuite, il ne reste plus qu'à coller le plastique dessus...

Le pied central Les différents éléments : * 1 plaque de 264 x 180 x 10 mm * 2 plaques en forme de trapéze : 86 mm au sommet, 264 mm à la base accéder aux plans pour les mesures exactes L'habillage : On découpe et colle le plastique, toujours en pensant aux languettes pour le collage... Les roulettes On fixe 3 roulettes type "caddy"

Pied central - autre technique

Une autre solution pour le pied central : construire un trackball.
L'avantage est que la "roue" est toujours dans le bon sens. Constrairement à la roue type caddy, qui peut "coincer" le temps de se mettre dans la bonne direction.

pièces nécessaires : 4 billes de manutention,.
une boule en plastique diamètre 12cm,
de la mousse de polyuréthane pour remplir la boule (afin qu'elle soit plus solide et supporte le poids de R2!).

A noter : les billes de manutention reposent sur les parois du pied.

Cheville du pied central La cheville qui relie le socle (bas du corps) de R2 au pied central.